Свиток IK Solver
При необходимости можете изменить тип IK-решения с помощью раскрывающегося списка в верхней части свитка IK Solver (IK-решение). Список включает два варианта: IK HI solver (НЗП IK-решение) и IK Limb (IK-сустав).
Кнопка Enabled (Включено) позволяет выключать и включать привязку контроллера к глобальному пространству. Во включенном состоянии перекрестье Goal (Цель) контроллера привязано к своему положению в глобальном пространстве. Это удобно, например, при анимации ног персонажа, так как при перемещении всего персонажа его ноги, управляемые контроллерами IK HI solver (НЗП IK-решение), будут оставаться на месте и не будут проскальзывать относительно опорной поверхности. При выключении привязки перекрестье Goal (Цель) перестает быть привязанным к своему положению в глобальном пространстве. Это позволяет перемещать систему костей вместе с перекрестьем Goal (Цель). При этом контроллер будет продолжать действовать и управлять системой костей, которой он назначен, если будет установлен флажок IK for FK Pose (IK для позы FK). Это удобно при анимации рук персонажа. При перемещении торса руки перемещаются вместе с перекрестьями контроллеров IK HI solver (НЗП IK-решение), назначенных костям рук. В то же время остается возможность выделить объект Goal (Цель) и управлять руками.
Для дальнейшей настройки параметров контроллера используйте следующие элементы управления свитка IK Solver (IK-решение):
В разделе Preferred Angles (Опорные углы) имеются кнопки:
При необходимости переместить начало или конец IK-цепочки на другие кости системы Bones (Кости) делайте это с помощью кнопок Pick Start Joint (Указать начальную кость) и Pick End Joint (Указать конечную кость) из раздела Bone Joints (Сочленения костей) свитка IK Solver (IK-решение). Щелкните на одной из кнопок, а затем выделите нужную кость в любом из окон проекций или после щелчка на кнопке нажмите клавишу Н и выберите кость но имени из списка.
Свиток IK Solver Properties
Настройте при необходимости угол ориентации плоскости сгиба системы костей с помощью следующих инструментов из раздела IK Solver Plane (Плоскость IK-решения) свитка IK Solver Properties (Свойства IK-решения):
Задайте в разделе Thresholds (Пороги) свитка нужные значения параметров Position (Положение) и Rotation (Поворот). Эти параметры задают предельные значения допустимых отклонений объекта-цели IK-цепочки от положения и ориентации концевого эффектора системы костей. Решение уравнений обратной кинематики считается найденным, если в результате этого решения расстояние между концевым эффектором и объектом-целью или угол ориентации объекта-цели относительно эффектора будут меньше пороговых величин, указанных в данных счетчиках. Параметры Position (Положение) и Rotation (Поворот) аналогичны тем, которые задаются на вкладке Inverse Kinematics (Обратная кинематика) окна диалога Preference Settings (Настройка параметров), однако в отличие от них действуют не на все цепочки обратной кинематики, а только на данную систему объектов типа Bones (Кости).
Укажите в счетчике Iterations (Итераций) раздела Solution (Решение) максимальное число циклов итерационного алгоритма, по которому ищется решение уравнений обратной кинематики. Чем выше число итераций, тем больше шансов найти решение, но тем больше времени требуется на это программе.
Свиток IK Display Options
Настройте параметры отображения элементов IK-цепочки в свитке IK Display Options (Параметры отображения IK-цепочки), используя следующие однотипные элементы управления из разделов End Effector Display (Отображение концевого эффектора), Goal Display (Отображение цели) и Swivel Angle Manipulator (Манипулятор угла сгиба):